Валерій Степанович Антонюк розпочав проповідницьке служіння з 1990 р. З 1995 по 2007 рік був пастором церкви в селі Браїлів Вінницької області. З 2007 по 2018 рік служив пастором церкви «Храм миру» в Одесі. З 2010 року обіймав посаду заступника голови Всеукраїнського Союзу Церков Євангельських Християн-Баптистів (ВСЦ ЄХБ). З 2018 року є Головою ВСЦ ЄХБ.
Здобув духовну освіту в Ірпінській біблійній семінарії, яку закінчив у 1995 році за програмою «Бакалавр пасторського служіння». У 2020 році отримав ступінь магістра богослов’я в Grace Valley Theological Academy.
Валерій Степанович є членом у Всеукраїнській раді церков і релігійних організацій (ВРЦіРО), де представляє євангельських християн-баптистів. Також пан Валерій активно залучений до громадської діяльності, включаючи участь у міжнародних релігійних форумах та підтримку духовної єдності в Україні, особливо під час викликів війни.
Валерій Степанович веде популярну програму «Позиція» на YouTube каналі ВСЦ ЄХБ, де у християн є можливість почути відповіді на актуальні питання сучасності.